・質点間に相互作用があるが、他の物体との相互作用がない系。すなわち孤立した系について。・孤立系のラグランジアンは、一般に相互作用のない場合（自由な質点）のラグランジアンに座標の一定の関数Uの項を加えることで表される。 →L=T-U （T=mv^2/2：運動…