・孤立していない系Aについて考える。この系が、他の与えられた運動をしている系Bと相互作用しているとする、 ＝系Aは与えられた外場（系Bによって作られる）のなかで運動する。・系AのラグランジアンLaを求めるために、全系のラグランジアンLを用いる。系A+…