力学§３メモ

・基準系は、力学現象の法則が最も簡単な形になるようにとる。

・力学系に対して、空間が一様かつ等方的で、時間も一様であるような基準系を常に見出すことが出来る。
　→慣性系のこと

・自由粒子が運動する慣性基準系では、空間と時間の一様性から、Lは自由粒子の位置ベクトル、時間をあらわには含まず、速度vだけの関数（空間の等方性からv^2）。このとき、ラグランジュ方程式からv=constでなければならないとわかる。
　→慣性の法則

・互いに等速直線運動するような全ての慣性基準系では全ての力学的法則は同一。
　→ガリレイの相対性原理（力学の最も重要な原理）

・古典力学の思想の基礎に絶対時間の仮定がある。→ガリレイ変換が成り立つ。

・ガリレイの相対性原理により、ガリレイ変換に対して運動方程式が不変。